top of page

SUMITOMO FINE CYCLO za preciznost

1 .NISKI UZRAK

  Postignuta je donja trepavica sa stabilnom optimalnom ravnotežom opterećenja.

2.Kompaktan

  Tri zakrivljene ploče služe za raspodjelu opterećenja i čine ga kompaktnijim.

3. Vrsta nosača osovine velike brzine

  Budući da je osovina velike brzine poduprta ležajem, primjenjiva je na specifikaciju gdje se radijalno opterećenje primjenjuje bez potrebe za dodatnim dijelovima.

  

4 .低振mov

  Tri zakrivljena ploča ostvaruje optimalnu ravnotežu opterećenja.

5. Visoko

  Krutost je poboljšana povećanjem broja izlaznih klinova i raspodjelom opterećenja.

6. 高效率

  Visoka učinkovitost postiže se trenjem kotrljanja i optimalnom ravnotežom opterećenja.

7

  Kontinuirani zakrivljeni zubi s velikim brojem istovremenih upornjaka otporni su na udarce,

Osim toga, za glavni mehanizam redukcije koriste se ležajevi s visokim udjelom ugljika s visokim udjelom ugljika i jake otpornosti na habanje i udare, tako da je životni vijek dug.

8. Dobro zadržavanje vode

  Budući da se izlazna prirubnica i dio redukcije mogu odvojiti, održavanje je jednostavno.

9. Dobro sastavljanje

  Budući da se mast ubrizgava, može se montirati u uređaj kakav jest.

      2FA serija

 

(Naslijedio je snagu serije FA i dodatno proširio funkciju vanjske potpore opterećenja serije 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Ukočenost i IZGUBLJENO POKRETANJE

Histerezna krivulja pokazuje odnos između opterećenja i pomaka (kut vijka) osovine male brzine sa strane osovine male brzine do nazivnog momenta i opterećenje se primjenjuje polako kako bi se kontroliralo vratilo velike brzine.
Ova krivulja histerize podijeljena je na dva dijela: izobličenje oko 100% nazivnog momenta i izobličenje oko 0%.Prvi se naziva konstanta opruge, a drugi se naziva LOST MOTION.

  Proljetna konstanta...
IZGUBLJENO POKRETANJE ····Kut navoja pri ±3% nazivnog momenta

Tablica 1 Vrijednosti izvedbe

Tip br. Nazivni ulazni moment
1750 okretaja u minuti
(kgf) LOST MOTION konstanta opruge
kgf/luk min

mjerenje momenta
(kgf) izgubljeno kretanje
(lučni min)

A1514,5±0,441 luk min28

A2534±1,0210

A3565±1,9521

A45135±4,0545

A65250±7,5078

A75380±11.4110

Napomena) luk min znači dio "ugla".
       Konstanta opruge predstavlja prosječnu vrijednost (reprezentativnu vrijednost).

  (Primjer proračuna kuta vijka) vrh

 

Koristeći A35 kao primjer, izračunajte kut vijka kada se zakretni moment primjenjuje u jednom smjeru.

  1) Kada je moment opterećenja 1,5 kgf*m (kada je moment opterećenja u području izgubljenog kretanja) 
2) U slučaju momenta opterećenja 60kgf*m

 

2) vibracija

Vibracija označava vibraciju [amplituda (mmp-p), ubrzanje (G)] na disku kada je inercijalno opterećenje instalirano na disk montiran na osovinu male brzine i zakrenut motorom.

  Slika 2 Vibracija Vibracija zuba zamašnjaka (rotacija male brzine)

(Uvjeti mjerenja) 

  oblik
moment inercije na strani opterećenja
mjerni radijus
Montažna točnost dimenzijaFC-A35-59
1100 kgf cm sec^2
550m
Vidi slike 7, 8 i tablicu 8

   vrh

3) Greška prijenosa kuta

Pogreška prijenosa kuta znači razliku između teoretskog izlaznog kuta rotacije i stvarnog izlaznog kuta rotacije kada je unesena proizvoljna rotacija.

Slika 3 Vrijednost greške kutnog prijenosa

(Uvjeti mjerenja) 

  oblik
stanje opterećenja
Montažna točnost dimenzijaFC-A35-59
bez opterećenja
Vidi slike 7, 8 i tablicu 8

4) Radni moment bez opterećenja

Radni moment bez opterećenja znači zakretni moment ulaznog vratila koji je potreban za rotaciju reduktora u stanju praznog hoda.

  Slika 4 Vrijednost okretnog momenta bez opterećenja

Napomena) 1. Slika 4 prikazuje prosječnu vrijednost nakon operacije.
       2. Uvjeti mjerenja

  temperatura kućišta
Točnost dimenzija montaže
Mazivo 30℃
Vidi slike 7, 8 i tablicu 8
mast

  

 

5) Povećajte početni moment

Početni moment ubrzanja znači zakretni moment potreban za pokretanje reduktora s izlazne strane u stanju bez opterećenja.

  Tablica 2 Vrijednost zakretnog momenta za povećano pokretanje

Početni moment povećanja brzine modela (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Napomena) 1. Slika 4 prikazuje prosječnu vrijednost nakon operacije.
       2. Uvjeti mjerenja

  temperatura kućišta
Točnost dimenzija montaže
Mazivo 30℃
Vidi slike 7, 8 i tablicu 8
mast

6) Učinkovitost

Slika 5. Krivulja učinkovitosti 

Učinkovitost se mijenja ovisno o ulaznoj brzini vrtnje, momentu opterećenja, temperaturi masti, usporavanju ključanja itd.

Slika 5 prikazuje vrijednosti učinkovitosti za ulaznu brzinu vrtnje kada su stabilni kataloški nazivni moment opterećenja i temperatura masti.

Učinkovitost je prikazana na liniji širine uzimajući u obzir promjene zbog broja modela i omjera smanjenja.

Slika 6. vrh krivulje kalibracije učinkovitosti

Vrijednost učinkovitosti korekcije = vrijednost učinkovitosti (slika 5) × faktor korekcije učinkovitosti (slika 6)

glavni)

1. Kada je moment opterećenja manji od nazivnog zakretnog momenta, vrijednost učinkovitosti se smanjuje. Pogledajte sliku 6 da biste pronašli faktor korekcije učinkovitosti.

2. Ako je omjer zakretnog momenta 1,0 ili više, faktor korekcije učinkovitosti je 1,0.

7) Radijalno opterećenje osovine velike brzine/potisno opterećenje

Kada se zupčanik ili remenica montiraju na osovinu velike brzine, koristite ih unutar raspona u kojem radijalno opterećenje i opterećenje potiskom ne prelaze dopuštene vrijednosti.
Provjerite radijalno opterećenje i potisak osovine velike brzine prema jednadžbama (1) do (3).

1.radijalno opterećenje Pr

 

2. Potisno opterećenje Pa

 

3. Kada radijalno opterećenje i opterećenje potiskom djeluju zajedno

 

Pr: radijalno opterećenje [kgf]

Tl: zakretni moment koji se prenosi na brzu osovinu reduktora [kgf]

R: Radijus [m] za korake lančanika, zupčanika, remenica itd.

Pro: dopušteno radijalno opterećenje [kgf] (tablica 3)

Pa: opterećenje potiskom [kgf]

Pao: dopušteno opterećenje potiskom [kgf] (tablica 4)

Lf: Koeficijent položaja opterećenja (Tablica 5)

Cf: Koeficijent veze (tablica 6)

Fs1: Koeficijent utjecaja (Tablica 7)

  

Tablica 3 Dopušteno radijalno opterećenje Pro(kgf) vrh

Broj modela ulazna brzina rotacije o/min

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Tablica 4 Dopušteno opterećenje potiskom Pao (kgf) 

Broj modela ulazna brzina rotacije o/min

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Tablica 5 Faktor položaja opterećenja Lf 

L
(mm) Br. modela

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) kada je Lf = 1 162023314446

  vrh

Tablica 6 Faktor povezivanja Cf Tablica 7 Faktor utjecaja Fs1

Način povezivanjaUsp

Lanac1

brzina 1.25

Zupčasti remen 1.25

V remen 1.5

Stupanj utjecaja Fs1

Kad je mali utjecaj1

Ako dođe do blagog šoka 1-1,2

U slučaju jakog šoka 1,4~1,6

8) Preciznost montaže dimenzija

Slika 7 Metoda montaže

●CYCLO reduktor FA seriju treba sastaviti na temelju elektrode na slici 7 ABC.

● Kako bi se maksimizirala izvedba proizvoda, molimo pogledajte tablicu 8 o točnosti montaže dimenzija za projektiranje i proizvodnju.

  

Slika 8 Montažna točnost dimenzija vrh

● Budući da se na kućište primjenjuje pritisak, unutarnji promjer kućišta trebao bi biti manji od φa.

●Dubina montažne prirubnice treba biti veća od b.

●Kako bi se izbjegle smetnje između izlazne prirubnice i redukcionog dijela, montažna dimenzija između kućišta i montažne prirubnice treba biti M±C.

Preporučena točnost montažnog dijela prikazana je u tablici 8. Postavljeno unutar koaksijalnosti i paralelnosti

●Preporučene vodilice za montažne dijelove su d, e i f u tablici 8.

  

Tablica 8 (Jedinica: mm) 

broj modela a
max b
min k
Minimalni M±C za središte osi rotacije instalacije
koaksijalnost paralelizam

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0,3φ145H7φ60H7φ110H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,035/112

A351446524±0,3φ180H7φ80H7φ135H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,040/137

A451828627±0,3φ220H7φ100H7φ170H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,050/172

A652268633±0,3φ270H7φ130H7φ210H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,065/212

A752628638±0,3φ310H7φ150H7φ235H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,070/237

bottom of page